优必选再出黑科技!机器人遥操作专利兼容多设备,场景适配性大突破
天眼查App信息显示,11月4日,深圳市优必选科技股份有限公司提交的“机器人遥操作方法、装置、机器人及计算机程序产品”专利正式公布。
据该专利摘要披露,这项技术方案适用于机器人技术领域,其核心在于通过统一的数据处理逻辑实现对不同动捕设备的兼容支持。具体而言,系统首先获取第一目标数据,随后根据数据来源的动捕设备类型进行差异化处理:若第一目标数据由第一动捕设备采集,系统将依据该设备独有的第一映射关系对数据进行解析,进而生成机器人各关节的控制参数;若数据来自第二动捕设备,则通过其对应的第二映射关系完成数据到控制参数的转换。最终,基于生成的各关节控制数据,驱动机器人完成相应的运动动作。
这一技术方案的关键优势在于,能够同时兼容多种不同品牌或型号的动捕设备,无需针对特定设备重新开发接口或配置映射关系,从而显著提升系统的整体适配能力。在实际应用中,开发团队若需更换动捕设备,可直接复用原有映射关系框架,无需重复进行接口开发与参数配置,大幅缩短开发周期、降低技术成本。同时,这一设计有效扩展了机器人遥操作的应用场景适应性,使其能够更灵活地应对不同环境下的操作需求,为机器人在教育、医疗、工业等多领域的遥操作应用提供了技术支持。
来源:界面新闻
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